PCI-BUS
ບັດ 1 ຫາ 4 ແກນສໍາລັບມໍເຕີ stepper ຫຼືມໍເຕີ servo ດິຈິຕອນຄວາມຖີ່ຂອງ Pulse ຈາກ 0.02Hz ຫາສູງສຸດ 2MHz.
interpolation ເສັ້ນສໍາລັບແກນຫຼາຍ, interpolation ວົງສໍາລັບສອງແກນ.ການໂຕ້ຕອບການປ້ອນຂໍ້ມູນຕົວເຂົ້າລະຫັດ 2-CH (ໄລຍະ A/B/Z)
ຄວາມຖີ່ຂອງການປ້ອນຂໍ້ມູນເຂົ້າລະຫັດຕົວເຂົ້າລະຫັດເຖິງ 2MHz
ວັດສະດຸປ້ອນ 19-CH, ຜົນຜະລິດ 24-CH
ສະຫຼັບການໂຕ້ຕອບເຊັ່ນຕົ້ນກໍາເນີດ, ຊ້າລົງແລະຈໍາກັດ
ສັນຍານກຳມະຈອນ/ທິດທາງ ຫຼື CW/CCW
ບັດຫຼາຍອັນສາມາດໃສ່ໃນ PC ດຽວເພື່ອຄວບຄຸມແກນຫຼາຍ
Trapezoidal ຫຼື S-curve ຂອງການຄວບຄຸມຊ້າຂຶ້ນ / ຊ້າລົງ, ເສັ້ນໂຄ້ງທີ່ກໍານົດໂດຍຜູ້ໃຊ້ຂອງການຄວບຄຸມຊ້າ / ຊ້າລົງ.ສອງຮູບແບບການປຸງແຕ່ງເຊັ່ນ: ການປຸງແຕ່ງ batch ແລະການປຸງແຕ່ງທັນທີທັນໃດ
ການເຄື່ອນໄຫວເສັ້ນທາງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງໄວ ແລະກ້ຽງ
ຕໍາແຫນ່ງປຽບທຽບຜົນຜະລິດ
ຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງໂດຍຜ່ານກໍາມະຈອນທີ່ຜະລິດແລະຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຕົວເຂົ້າລະຫັດ
ການໂຕ້ຕອບການປ້ອນຂໍ້ມູນສໍາລັບເຄື່ອງກໍາເນີດກໍາມະຈອນຄູ່ມື
ເຄື່ອງມືເອເລັກໂຕຣນິກ
WNMPC2810 ນຳໃຊ້ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ 62-pin ທີ່ມີສັນຍານດິຈິຕອລທີ່ໂດດດ່ຽວແບບ opto (12~24DCV) ເຊັ່ນ: ຕົ້ນກຳເນີດ, ການຊ້າລົງ, ຂີດຈຳກັດ ແລະສັນຍານ I/O, ແລະສັນຍານກຳມະຈອນທີ່ໂດດດ່ຽວ opto ໄວ (5DCV) ເຊັ່ນ: ກຳມະຈອນ, ທິດທາງ ແລະຄຳຄິດເຫັນຕົວເຂົ້າລະຫັດ. ສັນຍານ.ການລວມເອົາສາຍເຄເບີນທີ່ປ້ອງກັນພາຍນອກ, MPC2810 ມີຄວາມສາມາດຕ້ານການແຊກແຊງທີ່ດີເລີດ.
ອ້າງເຖິງ Pin Array ຂອງ 62-pin terminal board:
Terminal Pin No. | ເຂັມຂັດສາຍ P62 No. | ຊື່ | ລາຍລະອຽດ |
D1 | 42 | DCV5V | ຜົນຜະລິດ +5V (ປັດຈຸບັນ: ສູງສຸດ 500mA) common-GND ກັບ DCV24V, ສາມາດຕັດການເຊື່ອມຕໍ່ໄດ້ |
D2 | 21 | DCV24V | +24V input (ຕ້ອງ) |
D3 | 20 | OGND | 24V GND input (ຕ້ອງ) |
D4 | 62 | SD1 | ຊ້າລົງ 1 |
D5 | 41 | EL1- | ຂີດຈຳກັດດ້ານຫຼັງ 1 |
D6 | 19 | EL1+ | ຂີດຈຳກັດການສົ່ງຕໍ່ 1 |
D7 | 61 | ORG1 | ທີ່ມາ 1 |
D8 | 40 | SD2 | ຫຼຸດຄວາມໄວ 2 |
D9 | 18 | EL2- | Reverse limit 2 |
D10 | 60 | EL2+ | ຂີດຈຳກັດການສົ່ງຕໍ່ 2 |
D11 | 39 | ORG2 | ຕົ້ນກຳເນີດ 2 |
D12 | 17 | SD3 | ຊ້າລົງ 3 |
D13 | 59 | EL3- | Reverse limit 3 |
D14 | 38 | EL3+ | ຂີດຈຳກັດການສົ່ງຕໍ່ 3 |
D15 | 16 | ORG3 | ຕົ້ນກຳເນີດ 3 |
D16 | 58 | SD4 | ຊ້າລົງ 4 |
D17 | 37 | EL4- | Reverse limit 4 |
D18 | 15 | EL4+ | ຂີດຈຳກັດການສົ່ງຕໍ່ 4 |
D19 | 57 | ORG4 | ທີ່ມາ 4 |
D20 | 36 | ALM | ປຸກ |
D21 | 14 | IN18 | ການປ້ອນຂໍ້ມູນທົ່ວໄປ 18 |
D22 | 56 | IN19 | ການປ້ອນຂໍ້ມູນທົ່ວໄປ 19 |
D23 | 35 | IN20 | ການປ້ອນຂໍ້ມູນທົ່ວໄປ 20 |
D24 | 13 | -DIN1 | ຕົວເຂົ້າລະຫັດ A1- (ໂໝດ CW/CCW: Pulse 1- ) |
D25 | 55 | +DIN1 | ຕົວເຂົ້າລະຫັດ A1+ (CW/CCW mode: Pulse1+) |
D26 | 54 | -DIN2 | ຕົວເຂົ້າລະຫັດ B1-(CW/CCW mode: Direction1-) |
D27 | 34 | +DIN2 | ຕົວເຂົ້າລະຫັດ B1+ (CW/CCW mode: Direction1+) |
D28 | 33 | -DIN3 | ຕົວເຂົ້າລະຫັດ Z1- |
D29 | 12 | +DIN3 | ຕົວເຂົ້າລະຫັດ Z1+ |
D30 | 11 | -DIN4 | ຕົວເຂົ້າລະຫັດ A2- (ໂໝດ CW/CCW: Pulse 2-) |
D31 | 53 | +DIN4 | ຕົວເຂົ້າລະຫັດ A2+ (ໂໝດ CW/CCW: Pulse 2+) |
D32 | 52 | -DIN5 | ຕົວເຂົ້າລະຫັດ B2-(CW/CCW ໂໝດ: ທິດທາງ 2-) |
D33 | 32 | +DIN5 | ຕົວເຂົ້າລະຫັດ B2+ (ໂໝດ CW/CCW: ທິດທາງ 2+) |
D34 | 31 | -DIN6 | ຕົວເຂົ້າລະຫັດ Z2- |
D35 | 10 | +DIN6 | ຕົວເຂົ້າລະຫັດ Z2+ |
D36 |
| COM1_8 | ວົງຈອນການດູດຊຶມ, ສາມາດຕັດການເຊື່ອມຕໍ່ໄດ້ |
D37 | 30 | OUT1 | ຜົນຜະລິດທົ່ວໄປ 1 |
D38 | 51 | OUT2 | ຜົນຜະລິດທົ່ວໄປ 2 |
D39 | 50 | OUT3 | ຜົນຜະລິດທົ່ວໄປ 3 |
D40 | 8 | OUT4 | ຜົນຜະລິດທົ່ວໄປ 4 |
D41 | 49 | —— | ຈອງ |
D42 | 29 | OUT5 | ຜົນຜະລິດທົ່ວໄປ 5 |
D43 | 7 | OUT6 | ຜົນຜະລິດທົ່ວໄປ 6 |
D44 | 28 | OUT7 | ຜົນຜະລິດທົ່ວໄປ 7 |
D45 | 48 | OUT8 | ຜົນຜະລິດທົ່ວໄປ 8 |
D46 | 27 | -DOUT1 | ທິດທາງ 1 ແກນ- |
D47 | 6 | +DOUT1 | ທິດທາງ 1 ແກນ + |
D48 | 5 | -DOUT2 | Pulse 1 ແກນ - |
D49 | 47 | +DOUT2 | 1-axis Pulse + |
D50 | 26 | -DOUT3 | ທິດທາງ 2 ແກນ - |
D51 | 4 | +DOUT3 | ທິດທາງ 2 ແກນ + |
D52 | 46 | -DOUT4 | ກຳມະຈອນ 2 ແກນ - |
D53 | 25 | +DOUT4 | 2-axis Pulse + |
D54 | 45 | -DOUT5 | ທິດທາງ 3 ແກນ - |
D55 | 3 | +DOUT5 | ທິດທາງ 3 ແກນ + |
D56 | 2 | -DOUT6 | ກຳມະຈອນ 3 ແກນ - |
D57 | 24 | +DOUT6 | 3-axis Pulse + |
D58 | 44 | -DOUT7 | ທິດທາງ 4 ແກນ - |
D59 | 23 | +DOUT7 | ທິດທາງ 4 ແກນ + |
D60 | 1 | -DOUT8 | ກຳມະຈອນ 4 ແກນ - |
D61 | 43 | +DOUT8 | 4-axis Pulse + |
D62 | 22 | —— | ຈອງ |
Stepper motor drives ຫຼື digital servo motor drives ຮັບ Pulse/Direction outputs ທີ່ຜະລິດຈາກ MPC2810.ອ້າງອີງເຖິງແຜນວາດສາຍໄຟຂອງສັນຍານ Pulse/Direction:
MPC2810 ສະຫນັບສະຫນູນສອງຮູບແບບການຜະລິດເຊັ່ນ: ຜົນຜະລິດ Pul / Dir (ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ) ແລະ CW / CCW output.ຟັງຊັນ “set_outmode” ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອກໍານົດຮູບແບບຜົນຜະລິດ.
ການໂຕ້ຕອບຕົວເຂົ້າລະຫັດ 2-CH ທີ່ຮັບສັນຍານກໍາມະຈອນຂອງໄລຍະ A/B/Z ແມ່ນສະໜອງໃຫ້ຜູ້ໃຊ້.ແຜນວາດສາຍໄຟມີດັ່ງນີ້:
ສາຍໄຟຂອງ Digital Input ແລະ Output
ວັດສະດຸປ້ອນດິຈິຕອລເຊັ່ນ: ຂີດຈຳກັດ, ການຊ້າລົງ, ຕົ້ນກຳເນີດ, ສັນຍານເຕືອນຈາກພາຍນອກ ແລະວັດສະດຸປ້ອນທົ່ວໄປສາມາດເປັນປຸ່ມສະວິດຕິດຕໍ່ ຫຼື ເຊັນເຊີ NPN proximity.ແຜນວາດສາຍໄຟມີດັ່ງນີ້:
ສັນຍານດິຈິຕອນຂອງ MPC2810 ສາມາດຂັບ optocoupler ຫຼືວັດສະດຸປ້ອນດິຈິຕອນເຊັ່ນ Servo-On, Clear Error/Counter ຂອງລະບົບ servo.ແຜນວາດສາຍໄຟມີດັ່ງນີ້: